Browsing by Author "Huttunen, Jyri-Petteri"

Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia modularisoidun, reaaliaikaisesti koulutettavan neuroverkkojärjestelmän toimintaa samankaltaisen, ei-modulaariseen neuroverkkojärjestelmään verrattuna. Tutkimuksen alustaksi luotiin yksinkertainen pelimaailma ja erilaisia koulutusskenaarioita, sekä toteutettiin Texasin yliopistossa kehitetyn rtNEAT-menetelmän päälle rakentuva modulaarinen kontrolliverkkojärjestelmä. Konstruoidun järjestelmän toimintaa verrattiin perus-rtNEAT -järjestelmän toimintaan, erityisesti kiinnitettiin huomiota aiemmin opitun käyttäytymisen muistamiseen. Tutkimuksen tulos osoitti, että opinnäytetyötä varten konstruoitujen järjestelmien välillä ei ollut merkittävää eroa toimintakyvyssä. Tämä johtuu todennäköisesti testiympäristönä käytetyn pelimaailman yksinkertaisuudesta. Mikäli järjestelmissä on merkittäviä eroja esimerkiksi muistiinpalauttamisen suhteen, näiden esille saamiseksi vaadittaisiin lisätutkimusta.