Browsing by Author "Rusanen, Topias"

Röntgentomografiassa on tarkoitus hankkia tietoa jonkin tutkittavan kappaleen sisärakenteesta rikkomatta itse kappaletta. Tomografialaitteet ottavat kappaleesta paljon röntgenkuvia eri suunnilta. Kuvien perusteella on mahdollista laskea esimerkiksi poikkileikkauskuva kappaleesta. Jos röntgendataa on tarpeeksi, pystytään kuvien avulla luomaan kappaleesta kolmiulotteinen malli. Tätä mallia voidaan tarkastella mistä kuvakulmasta tahansa. Poikkileikkauskuvia ja kolmiulotteisia malleja kutsutaan \emph{rekonstruktioiksi}, sillä sisärakenne "rakennetaan uudelleen" röntgenkuvista. 4D-tomografiassa mukaan tulee myös aikaulottuvuus. Röntgendataa kerätään usealta ajanhetkeltä ja rekonstruktioksi muodostuu animaatio, joka kuvaa kappaleen rakenteen muutosta ajan suhteen. Myös tätä animaatiota pystytään tarkastelemaan mistä kuvakulmasta tahansa minä ajanhetkenä tahansa. Tämän opinnäytetyön tarkoitus on soveltaa kahta eri algoritmia rekonstruktioiden laskemiseen jokaiselle ajanhetkelle erikseen. Liikkuvasta LEGO-robotista on tarkoitus saada aikaiseksi 4D-rekonstruktio. Yhtenä ongelmana on, muodostavatko yksittäiset rekonstruktiot järkevän kokonaisuuden, kun ne asetetaan peräkkäin? Entä millä tavalla eri algoritmeilla lasketut rekonstruktiot eroavat toisistaan?